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RoboParty RP1 开源人形机器人：全栈开源，从图纸到测试方案完整公开
这两年，无论是在视频里还是现实中，都看到不少人形机器人的身影，一直想买台回来改着玩。
不过真要做二次开发，还得看平台到底开放哪些资料给我们，有的平台就只提供几个调用接口。
整机怎么改造、关节怎么驱动、底层控制怎么写，这些资料都没有公开，想改…