#AI训练
Jumper螃蟹机器人开源项目：22自由度+AI辅助训练，让机器人自己学会走路
最近在 GitHub 上发现一只挺有意思的螃蟹机器人。22 个自由度，可以走路、跳舞、跳跃，还可以伸出爪子去抓东西。项目叫 Jumper（跳跳），刚开源不久。
动作已经挺有意思了，更吸引我的是它的训练方式。作者把 AI 编程工具接入到了机…
模型如何获得更好的推理表现：8 种测试时计算机制详解
让大语言模型（LLM）获得更强推理表现的方法，主要可以归为两类：
并行扩展（parallel scaling）：对同一个提示多次采样，再从多个候选结果中进行选择。
顺序扩展（sequential scaling）：在给出最终答案前，延长单…