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面壁智能 WAIC 发布 MiniCPM-Robot:开源具身智能模型,RMBench 得分 53 分
让机器人执行「把这个按钮按五下」这样的指令,其实比想象中困难得多。不少 VLA(视觉-语言-动作)模型要么按一下就停,要么停不下来——因为它们根本不记得自己已经按过几次。这个看似不起眼的毛病,背后折射出的是具身智能领…